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时间：2025/11/28 9:21:15

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《我的Mini 4 Pro“小脾气”》

最近我的大疆Mini 4 Pro突然闹起了小脾气，让我这个航拍爱好者着实慌了一阵。那天我正准备去郊外拍晚霞，无人机起飞后飞了不到50米，突然机身开始剧烈抖动，图传画面也变得花屏，最后“啪嗒”一声，无人机自己垂直坠落在草地上。

刚开始我还以为是电池问题，换了块新电池再次起飞，结果刚升空就报警说GPS信号弱。我检查了无人机底部的定位模块，发现有片小树叶卡在了镜头下方的传感器上。清理掉异物后，GPS灯却一直闪烁，提示需要校准指南针。我按照说明书在空旷地带校准，可无论怎么转圈圈，指南针始终显示红色，无人机就是不肯正常工作。

最让我头疼的是云台，之前偶尔会出现角度偏移，我以为是软件问题，重启后能恢复。这次坠机后，云台电机发出“滋滋”的异响，画面总是歪向一边。我尝试手动调平云台，结果发现俯仰轴的螺丝竟然松了！可能是上次运输时没固定好，剧烈震动导致零件移位。

后来我发现，每次起飞前必须先检查GPS状态和指南针是否正常，电池接触点也要用棉签擦干净。有次飞行时突然出现低电量提醒，虽然显示还有20%电量，但无人机直接强制降落，原来是电池管理系统误判了电量。现在我每次飞行前都会在DJI Fly里仔细查看电池健康度，确保所有参数都正常。

这些小故障虽然让我手忙脚乱，但也让我养成了更细心的飞行习惯。现在我的Mini 4 Pro经过几次“调教”，已经恢复了往日的灵活，只是云台偶尔还会发出轻微的异响，大概是和我赌气呢！

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